Дмитрий

Не смог запустить с м файлом. Взял, набрал все просчитанные данные непосредственно в передаточные функции модели. Выдал мат лаб ошибку и не хочет запускаться модель при выставленном в вашей модели Variable-step - discrete. Изменил на ode45(Domand-Prince)- считает, но очень долго- больше часа надоело ждать.Убрал Relay -стал считать быстрее, но что то не понравилось в блоке Sign - упростил и этот узел. Итог - полученное перемещение не получаю ступенчатым, как в дипломе. Что можно подсказать? Может выслать полученную модель?

Метод рунге кутта, шаг, и поэкспериментировать с с шагом. 0, 01, 0,0001 где то в этих пределах.
блок сигн это в задании статического момента? он там крайне нужен, т.к. помогает, хотя и упрощенно, смоделировать реактивный момент сопротивления

Спасибо за диплом, но моель что то не хочет корректно работать.

Незачто. ачто не так с моделью? все ли данные введены?

В ходе написания диплома не встречалась ли Вам схема на базе АВК для двухдвигательного привода?

АВК - это асинхронный вентильный каскад, используется для автоматизации асинхронных двигателей с фазным ротором.