Российская книжная серия, выходящая в издательстве «Петербургское Востоковедение» с 2003 г. Первоначально соиздателем выступало издательство «Филоматис».
Книги серии «Militaria Antiqua» посвящены истории военного дела народов и государств Евразийского материка в древности и средневековье. При этом большинство изданных книг посвящено военному делу и военной истории древнего и средневекового Востока.
Серия «Militaria Antiqua» позиционируется издателями как научно-популярная, однако большинство изданных книг фактически представляют собой оригинальные научные исследования, являющиеся результатом многолетней научно-исследовательской работы авторов.I — Худяков Ю. С. Сабля Багыра (Вооружение и военное искусство средневековых кыргызов). СПб., 2003.
II — Горончаровский В. А. Между Империей и варварами: военное дело Боспора римского времени. СПб., 2003.
III — Рубцов С. М. Легионы Рима на Нижнем Дунае: Военная история римско-дакийских войн (конец I — начало II века нашей эры). СПб., 2003. — PDF; DJVU; FB2; DOC
IV — Виноградов Ю. А. «Там закололся Митридат…»: Военная история Боспора Киммерийского в доримскую эпоху (VI—I вв. до н. э.). СПб., 2004.
V — Нефедкин А. К. Под знаменем дракона: Военное дело сарматов во II до н. э. — V в. н. э. СПб., 2004.
VI — Никоноров В. П., Худяков Ю. С. «Свистящие стрелы» Маодуня и «Марсов меч» Аттилы: Военное дело азиатских хунну и европейских гуннов. СПб., 2004. — DJVU
VII — Ветюков В. А. Меч, сокрытый в глубине вод: военная традиция средневекового Вьетнама. СПб., 2005.
VIII — Мусин А. Е. Milites Christi Руси: военная культура русского средневековья в контексте религиозного менталитета. СПб., 2005. — DJVU
IX — Виноградов Ю. А. Счастливый город в войне. Военная история Ольвии Понтийской (VI в. до н. э. - IV в. н. э.). СПб., 2006.
X — Шувалов П. В. Секрет армии Юстиниана: восточно-римская армия в 491—641 гг. СПб., 2006. — PDF
XI — Худяков Ю. С. Золотая волчья голова на боевых знаменах: Оружие и войны древних тюрок в степях Евразии. СПб., 2007. — PDF; DJVU; FB2
XII — Дмитриев В. А. «Всадники в сверкающей броне»: Военное дело сасанидского Ирана и история римско-персидских войн. СПб., 2008. — PDF; DJVU
XIII — Горончаровский В. А. Арена и кровь: Римские гладиаторы между жизнью и смертью. СПб., 2009. — PDF; DJVU
XIV — Горончаровский В. А. Спартаковская война: восставшие рабы против римских легионов. СПб., 2011. — PDF; DJVU; FB2
Комментарии