Group of authors. — Association for Unmanned Vehicle Systems International (AUVSI) US Navy Office of Naval Research (ONR), Version 01 - July 2007. — 95 p. The Association for Unmanned Vehicle Systems International (AUVSI) and the Office of Naval Research (ONR) sponsored the development of this primer document. It is intended for students who are considering participation in the...
Intech, 2011. — 270 p. Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) are remarkable machines that revolutionized the process of gathering ocean data. Their major breakthroughs resulted from successful developments of complementary technologies to overcome the challenges associated with autonomous operation in harsh environments. Most of these advances aimed at reaching new application...
Springer-Verlag, Berlin, 2013. 98 p. — ISBN: 978-3-642-32014-9. Unmanned Surface Vehicles (USVs) are self contained unmanned untethered vessels that can transit on the surface of the water autonomously or through remote control. Unlike conventional manned surface vessels that are usually large and costly to build and operate, USVs are typically smaller in size and lower cost...
Taylor & Francis, London, 2003. — 342 p. — ISBN: 0415301548. The oceans are a hostile environment, and gathering information on deep-sea life and the seabed is incredibly difficult. Autonomous underwater vehicles are robot submarines that are revolutionizing the way in which researchers and industry obtain data. Advances in technology have resulted in capable vehicles that have...
Ho G., Pavlovic N.J., Arrabito R., Abdalla R. — Defence R&D Canada, DRDC Toronto, March 2011. — 71 p. There has been a great deal of human factors research on unmanned air vehicles (UAVs) and unmanned ground vehicles (UGVs) in large part due to a high number of operator related mishaps. However, there is very little research examining the unique human factors problems associated...
InTech Publishing, 2008. — 582 p. — ISBN: 978-953-7619-49-7. For the latest twenty to thirty years, a significant number of AUVs has been created for the solving of wide spectrum of scientific and applied tasks of ocean development and research. For the short time period the AUVs have shown the efficiency at performance of complex search and inspection works and opened a number...
Moussette D., Palooparambil A. and Raymond J., the Worcester Polytechnic Institute, 2010. — 174 p. Autonomous vehicles are increasingly being investigated for use in oceanographic studies, underwater surveillance, and search operations. Research currently being done in the area of autonomous underwater craft is often hindered by expense. This project seeks to complete the...
Springer, 2010. — 152 p. This monograph presents different techniques developed with the objective of providing a solution to the navigation problem for Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) operating in structured environments, with special attention to localization techniques but, particularly, to the application of SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) techniques as a...
Nova Science Publishers, Inc., 2021. — 112 p. — (Robotics Research and Technology). — ISBN 978-1536188769. Underwater Vehicles: Design and Applications first explores the application of the adaptive Kalman filter algorithm to the estimation of high speed autonomous underwater vehicle dynamics.The authors investigate the performances of different control schemes, from...
Springer Science+Business Media New York, 2013. IX, 382 p. 147 illus., 102 illus. in color. — ISBN: 978-1-4614-5658-2, ISBN: 978-1-4614-5659-9 (eBook), DOI 10.1007/978-1-4614-5659-9. Discusses and offers solutions for the unique challenges presented by more complex missions and the dynamic underwater environment when operating autonomous marine robots Includes case studies that...
Naval Facilities engineering command. Naval Civil engineering laboratory. — Port Hueneme, California, May 1967. — 77 p. Технический отчет о результатах испытаний плоских акриловых дисков на разрушение под действием кратковременного гидростатического давления при комнатной температуре, приведены фото, рисунки, данные испытаний.
Textbook. — Mykolaev: NUoS, 2019. — 86 р. The textbook is devoted to the study of the basics of hydrobionics, that is, the science of the principles of construction, structure and functions of locomotion of large and fast-moving hydrobionts with the aim of improving the propulsive and maneuverable qualities of technical means of movement in water and to create new promising...
CRC Press, Taylor & Francis Group, 2011. 165 p. 63 Illustrations. — ISBN: 978-1-4398-1831-2 (hardcover: alk. paper). Features Offers a novel approach to nonlinear robust feedback control for AUVs Presents strategies for control of AUVs in different motion planning tasks, such as point-to-point stabilization and trajectory tracking Discusses methods in the kinematic model for...
Springer, 2023. — 212 p. — ISBN 978-3-031-28604-9. Сетевое управление беспилотными морскими транспортными средствами This book presents a comprehensive analysis of stability, stabilization, and fault detection in networked control systems, with a focus on unmanned marine vehicles. It investigates the challenges of network-based control in areas like heading control, fault...
Springer, 2023. — 212 p. — ISBN 978-3-031-28605-6. This book presents a comprehensive analysis of stability, stabilization, and fault detection in networked control systems, with a focus on unmanned marine vehicles. It investigates the challenges of network-based control in areas like heading control, fault detection filter and controller design, dynamic positioning, and...
Kluwer, 1996. — 250 p. All life came from sea but all robots were born on land. The vast majority of both industrial and mobile robots operate on land, since the technology to allow them to operate in and under the ocean has only become available in recent years. A number of complex issues due to the unstructured, hazardous undersea environment, makes it difficult to travel in the...
Springer, 2023. — 310 p. — ISBN 978-3-031-28605-6. This book presents a comprehensive analysis of stability, stabilization, and fault detection in networked control systems, with a focus on unmanned marine vehicles. It investigates the challenges of network-based control in areas like heading control, fault detection filter and controller design, dynamic positioning, and...
М.Д. Агеев, Л.В. Киселев, Ю.В. Матвиенко и др.; под общ. ред. акад. М.Д.Агеева [отв. ред. Л.В. Киселев]. — Институт проблем морских технологий. — Москва: Наука, 2005. — 398 с. Монография посвящена проблемам и достижениям, связанным с созданием и практическим использованием автономных необитаемых подводных аппаратов для исследования и освоения океана. Представлены основные...
Институт проблем морских технологий.- Москва: Наука, 2005. 398 стр. М.Д. Агеев, Л.В. Киселев, Ю.В. Матвиенко и др.; под общ. ред. акад. М.Д.Агеева [отв. ред. Л.В. Киселев]; Монография посвящена проблемам и достижениям, связанным с созданием и практическим использованием автономных необитаемых подводных аппаратов для исследования и освоения океана. Представлены основные...
Л.: Судостоение, 1981. — 224 c. Рассмотрены проектирование и конструктивные схемы подводных аппаратов, управление движением при гидрофизических измерениях в толще воды, обследовании бухт и поиске затонувших объектов в условиях сложного рельефа дна. Показаны функциональный состав и структура систем управления, способы навигации и состав аппаратуры навигационногообеспечения....
Л.: Судостоение, 1981. — 224 c. Рассмотрены проектирование и конструктивные схемы подводных аппаратов, управление движением при гидрофизических измерениях в толще воды, обследовании бухт и поиске затонувших объектов в условиях сложного рельефа дна. Показаны функциональный состав и структура систем управления, способы навигации и состав аппаратуры навигационногообеспечения....
Л.: Судостроение, 1986. — 264 с. Обобщен опыт проектирования самоходных необитаемых подводных аппаратов для исследования и освоения Мирового океана. Приведены методы расчета гидродинамики и прочности корпусных конструкций, пропульсивного комплекса, а также систем навигации и ориентации, управления движением и позиционирования. Описаны научно-исследовательские бортовые комплексы и...
Л.: Судостроение, 1986. — 264 с. Обобщен опыт проектирования самоходных необитаемых подводных аппаратов для исследования и освоения Мирового океана. Приведены методы расчета гидродинамики и прочности корпусных конструкций, пропульсивного комплекса, а также систем навигации и ориентации, управления движением и позиционирования. Описаны научно-исследовательские бортовые комплексы и...
М.: Моркнига, 2015. — 332 с. Книга познакомит вас с историей создания и развития автономных необитаемых подводных аппаратов, с их классификацией, описанием возможностей для применения АНПА на объектах инфраструктуры морских нефтегазовых месторождений, в научно-исследовательских и военных целях. Рассматриваются состав и конструктивные особенности аппаратов, рассказываетяс о...
М.: Изд-во АСТ, Астрель, 2002. — 303 с.
В книге описывается история развития подводной техники, а также конструктивные особенности отдельных подводных аппаратов, от первых подводных лодок до глубоководных, предназначенных для погружения на глубину 6000м. Приводится интересный материал о создателях подводных аппаратов и глубоководных исследованиях, ставших возможными благодаря...
М.: АСТ, Астрель, 2002. — 303 с. В книге описывается история развития подводной техники, а также конструктивные особенности отдельных подводных аппаратов, от первых подводных лодок до глубоководных, предназначенных для погружения на глубину 6000м. Приводится интересный материал о создателях подводных аппаратов и глубоководных исследованиях, ставших возможными благодаря этим...
М.: Моркнига, 2012. — 506 с. Книга познакомит вас с историей создания и развития телеуправляемых необитаемых аппаратов, с классификацией аппаратов и описанием их возможностей для применения на объектах инфраструктуры морских нефтегазовых месторождений, в научно-исследовательских и военных целях. Рассматриваются состав и конструктивные особенности аппаратов, рассказывается о...
М.: Моркнига, 2012. — 506 с. Книга познакомит вас с историей создания и развития телеуправляемых необитаемых аппаратов, с классификацией аппаратов и описанием их возможностей для применения на объектах инфраструктуры морских нефтегазовых месторождений, в научно-исследовательских и военных целях. Рассматриваются состав и конструктивные особенности аппаратов, рассказывается о...
Ленинград: Судостроение, 1977. — 152 с. — (Серия Техника освоения океана). Автор книги - первый испытатель и командир подводного аппарата ТИНРО-2 - рассказывает об этапах проектирования и постройки аппарата, особенностях его конструкции, дает рекомендации по организации погружений и обслуживанию аппарата, делится своими впечатлениями о погружениях на различные глубины. Книга...
Ленинград: Судостроение, 1977. — 152 с. — (Серия Техника освоения океана).
Автор книги - первый испытатель и командир подводного аппарата ТИНРО-2 - рассказывает об этапах проектирования и постройки аппарата, особенностях его конструкции, дает рекомендации по организации погружений и обслуживанию аппарата, делится своими впечатлениями о погружениях на различные глубины.
Книга...
СПб.: Гидрометеоиздат, 2002. — 280 с.: ил. В краткой форме изложена история создания и развития технических средств покорения глубин океана человеком - обитаемых подводных аппаратов. Представлены современные технологии инженерно-геологических изысканий, поисковых и разведочных работ, направленных на обнаружение и оценку скоплений полезных ископаемых, особенно таких, как...
СПб.: Гидрометеоиздат, 2002. — 280 с.: ил. В краткой форме изложена история создания и развития технических средств покорения глубин океана человеком - обитаемых подводных аппаратов. Представлены современные технологии инженерно-геологических изысканий, поисковых и разведочных работ, направленных на обнаружение и оценку скоплений полезных ископаемых, особенно таких, как...
Пер. с англ. — Ленинград: Судостроение, 1978. — 384 с. — (Техника освоения океана). В книге собрано и систематизировано около 30 статей и докладов из материалов конференции Американского института авиации и космонавтики (АИАА). В этих работах рассматриваются гидродинамика, пропульсивные качества подводных аппаратов, их двигательно-движительные комплексы. Представлены...
Пер. с англ. Ленинград: Судостроение, 1978. — 384 с. — (Серия Техника освоения океана).
В книге собрано и систематизировано около 30 статей и докладов из материалов конференции Американского института авиации и космонавтики (АИАА). В этих работах рассматриваются гидродинамика, пропульсивные качества подводных аппаратов, их двигательно-движительные комплексы. Представлены...
Учебное пособие по курсам "Ракетогидродинамика" и "Автоматические системы двусредных ЛА". — Москва : Издательство МАИ, 2005. — 98 с. : ил. — ISBN: 5-7035-1618-8. В настоящем учебном пособии изложены два раздела, вошедшие в курс "ракетогидродинамика", и один раздел курса "автоматические системы двусредных ЛА".
Учебное пособие по курсам "Ракетогидродинамика" и "Автоматические системы двусредных ЛА". — Москва : Издательство МАИ, 2005. — 98 с. : ил. — ISBN: 5-7035-1618-8. В настоящем учебном пособии изложены два раздела, вошедшие в курс "ракетогидродинамика", и один раздел курса "автоматические системы двусредных ЛА".
Л.: Судостроение, 1978. — 235 с. — (Техника освоения океана). Книга содержит анализ современного состояния и перспектив развития подводных аппаратов, имеющих важное значение в освоении Мирового океана. Изложена классификация подводных аппаратов по их техническим признакам и назначению. Обобщен опыт проектирования подводных аппаратов и приведен аналитический метод определения их...
Ленинград: Судостроение, 1978. — 235 с. Книга содержит анализ современного состояния и перспектив развития подводных аппаратов, имеющих важное значение в освоении Мирового океана. Изложена классификация подводных аппаратов по их техническим признакам и назначению. Обобщен опыт проектирования подводных аппаратов и приведен аналитический метод определения их основных...
Л.: Судостроение, 1984. — 168 с.: ил. — (Техника освоения океана). В книге в популярной форме рассказано о создании первых отечественных обитаемых подводных аппаратов для рыбохозяйственных исследований , о первопроходцах морских глубин в нашей стране, о трудностях и опасностях глубоководных погружений, раскрываются перспективы освоения рыбных богатств морей и океанов....
Л.: Судостроение, 1984. — 168 с.: ил. — (Техника освоения океана). В книге в популярной форме рассказано о создании первых отечественных обитаемых подводных аппаратов для рыбохозяйственных исследований , о первопроходцах морских глубин в нашей стране, о трудностях и опасностях глубоководных погружений, раскрываются перспективы освоения рыбных богатств морей и океанов....
Учеб. пособие. — Л.: Судостроение, 1981. -304 с.
В пособии для институтов, готовящих специалистов по подводным техническим средствам для исследования и освоения океана, приведено описание конструктивных схем подводных буксируемых систем и их основных частей, рассмотрены методы расчета этих систем, вопросы их равновесия и устойчивости.
Л.: Судостроение, 1986. — 264 c. Обобщен опыт проектирования и эксплуатации необитаемых самоходных аппаратов. Приведены расчеты гидродинамики и прочности, систем навигации и ориентации, управления движением и позиционирования. Предназначена для специалистов по подводной технике.
Монография. — Владивосток: ИПМТ ДВО РАН, 2018. — 368 с. Монография посвящена проблемам создания и практического использования подводных робототехнических комплексов, включающих автономные и телеуправляемые необитаемые подводные аппараты и средства их обеспечения для исследования и освоения океана. Представлены результаты научных исследований и разработок, выполненных в...
Навчальний посібник. Миколаїв: НУК, 2005. - Ч. I. - 164 с. У посібнику подані класифікація та особливості застосування загальносуднових, спеціальних систем і пристроїв підводних апаратів, наведені відомості про їх конструкцію, елементну базу, принципи дії, застосовувані матеріали. Посібник призначений для використання в курсах навчальних дисциплін "Океанотехніка", "Проектування...
Миколаїв: НУК, 2005. - Ч. I. - 164 с. У посібнику подані класифікація та особливості застосування загальносуднових, спеціальних систем і пристроїв підводних апаратів, наведені відомості про їх конструкцію, елементну базу, принципи дії, застосовувані матеріали. Посібник призначений для використання в курсах навчальних дисциплін "Океанотехніка", "Проектування підводних...
Монография. — Владивосток: ИПМТ ДВО РАН, 2024. — 320 с. В монографии проанализирован опыт разработки и практического применения гидроакустических навигационных систем в составе подводных роботов, созданных ИПМТ ДВО РАН. Предложены новые технологии совершенствования систем с длинной базой для работы в широком диапазоне глубин и дальностей. Теоретически и экспериментально...
Владивосток: Дальневосточный федеральный университет, 2023. — 107 с. В учебном пособии излагаются общие сведения о конструктивных особенностях подводной морской техники, принципы расчета прочности конструкций подводных лодок и подводных аппаратов. Рассматриваются внешние нагрузки, критерии и методы проверки прочности конструкций. Материалы, представленные в учебном пособии,...
Владивосток: Дальневосточный федеральный университет, 2023. — 107 с. В учебном пособии излагаются общие сведения о конструктивных особенностях подводной морской техники, принципы расчета прочности конструкций подводных лодок и подводных аппаратов. Рассматриваются внешние нагрузки, критерии и методы проверки прочности конструкций. Материалы, представленные в учебном пособии,...
Учебное пособие для вузов. — Владивосток: Дальневосточный федеральный университет, 2014. — 90 с. — ISBN 978-5-7444-3138-9. В пособии рассматриваются принципы расчета прочности подводных лодок и подводных аппаратов, внешние нагрузки, действующие на подводную технику, критерии и методы проверки прочности конструкций. Разработано в соответствии с рабочими учебными программами...
Учебное пособие. — СПб.: СПбГМТУ, 2015. — 120 с. — ISBN: 978-5-88303-949-3 В пособии рассмотрены особенности конструкции основного и наружного корпусов ПЛ и ПОА, внутренних корпусных конструкций, методы контроля качества сварных соединений и защиты корпуса от коррозии. Обобщен опыт проектирования и эксплуатации корпусных конструкций ПЛ и ПОА и сформулирован комплексный подход к...
СПб.: институт озероведения РАН, СПбГМТУ, Морские инновационные технологии, 2007. — 28 с. В брошюре приводятся некоторые характеристики внутренних водоемов, влияющие на создание обитаемых подводных аппаратов, и задачи по их применению для исследований и подводно-технических работ. Рассматриваются отдельные аспекты проекта малого обитаемого подводного аппарата "Голубой космос"....
Л.: Судостроение, 1973. — 217 с. Книга посвящена методам анализа и расчета кинематических и динамических параметров основных видов неуправляемых движений подводных аппаратов. Изложены методы расчета гидродинамических сил, действующих на подводный аппарат, и на основе этого дано математическое описание наиболее типичных установившихся и не установившихся движений аппаратов. С...
Ленинград: Судостроение, 1973. — 216 с. Книга посвящена методам анализа и расчета кинематических и динамических параметров основных видов неуправляемых движений подводных аппаратов. Изложены методы расчета гидродинамических сил, действующих на подводный аппарат, и на основе этого дано математическое описание наиболее типичных установившихся и не установившихся движений аппаратов....
Учебное пособие. — Николаев: УГМТУ, 2000. — 93 с. Изложены методы расчета ходкости самоходных и привязных подводных аппаратов с хорошо и плохообтекаемыми корпусами, на которых в качестве движителей используются гребные винты фиксированного шага различных модификаций, а также поворотные колонки. Приведены также методы гидродинамического расчета подруливающих устройств. Пособие...
Учебное пособие. — Николаев: УГМТУ, 2000. — 93 с. Изложены методы расчета ходкости самоходных и привязных подводных аппаратов с хорошо и плохообтекаемыми корпусами, на которых в качестве движителей используются гребные винты фиксированного шага различных модификаций, а также поворотные колонки. Приведены также методы гидродинамического расчета подруливающих устройств. Пособие...
Учебное пособие. — Николаев: УГМТУ, 1998. — 148 с. В учебнике на базе современных достижение теоретической гидромеханики рассмотрены теоретические основы и практические методы расчета ходкости и управляемости подводных аппаратов. Предназначен для специалистов кораблестроения и смежных отраслей промышленности.
Учебное пособие. — Николаев: УГМТУ, 1998. — 148 с. В учебнике на базе современных достижение теоретической гидромеханики рассмотрены теоретические основы и практические методы расчета ходкости и управляемости подводных аппаратов. Предназначен для специалистов кораблестроения и смежных отраслей промышленности.
Л.: Судостроение, 1985. — 200 с.: ил. — (Техника освоения океана). В книге даны классификация и общие характеристики источников освещения под водой. Приводится описание и технические характеристики средств подводного освещения для водолазов, подводных аппаратов, различных устройств и оборудования, а также для подводного спорта и промысла рыбы. Книга рассчитана на широкий круг...
Л.: Судостроение, 1985. — 200 с.: ил. — (Техника освоения океана). В книге даны классификация и общие характеристики источников освещения под водой. Приводится описание и технические характеристики средств подводного освещения для водолазов, подводных аппаратов, различных устройств и оборудования, а также для подводного спорта и промысла рыбы. Книга рассчитана на широкий круг...
Підручник. — Миколаїв: НУК, 2019. — 86 с. Підручник присвячений вивченню основ гідробіоніки, тобто науки про принципи побудови, структури і функцій локомоції великих і швидкоплаваючих гідробіонтів з метою удосконалення пропульсивних і маневрених якостей технічних засобів руху у воді та для створення нових перспективних систем. Призначено для студентів, які навчаються за...
Иллюстрированная энциклопедия. Пер. с англ. М. Новыша под ред. А. и О. Степашкиных. — М.: Эксмо, 2004. — 256 с.
Подводные лодки произвели революцию в боевых действиях на море и исследованиях Мирового океана. В этой книге представлены фундаментальные сведения как о военном, так и о мирном применении этих кораблей от примитивных подводных лодок с паровыми двигателями времен...
СПб.: Изд-во СПбГМТУ, 2018. — 50 с. В учебном пособии рассматривается процесс определения нормального водоизмещения дизель-электрической ПЛ в трех приближениях. Приведена последовательность действий проектанта по определению основных составляющих нагрузки и объемного водоизмещения с последующим согласованием нагрузки и плавучести.
Перевод с немецкого — Л.: Судостроение, 1979. — 287 c. — (Техника освоения океана). Автор монографии - известный специалист в области подводной техники Герхард Хаукс (ФРГ). Под его руководством создан первый, в мире промышленный образец дыхательного аппарата с полузамкнутым циклом, построено множество водолазных барокамер, освоено производство береговых имитационных комплексов,...
Перевод с немецкого Т. В. Зилотовой под редакцией Г. П. Лисова. — Л.: Судостроение, 1979. — 287 c. — (Техника освоения океана). Автор монографии - известный специалист в области подводной техники Герхард Хаукс (ФРГ). Под его руководством создан первый, в мире промышленный образец дыхательного аппарата с полузамкнутым циклом, построено множество водолазных барокамер, освоено...
М.: Техника-молодежи, 2003. — 124 с.: ил. — (Историческая библиотека "Техника-молодежи". Флот). — ISBN 5-88575-008-2. Вниманию читателей предлагается книга, посвященная созданию первого поколения отечественных обитаемых подводных аппаратов, предназначенных для работы на глубинах более 1000 м. История подводного флота, несмотря на вал публикации последнего времени, остается мало...
Москва: ГЕОС, 2011. — 134 с. Монография содержит обобщения и некоторые подходы к проектированию океанической техники - подводных аппаратов-роботов и их манипуляторов. Представлены описание их взаимодействия с окружающей средой, эксплуатационные условия и назначение и вытекающие отсюда классификация, архитектурно-конструктивный тип, комплектация оборудованием и системами, в том...
Издание 2-е, перераб. и доп. — Л.: Судостроение. 1986. — 128 с.: ил. Рассказано об опасностях, с которыми связано освоение человеком больших глубин морей и океанов, и активной работе его в этих условиях. Прослежены обстоятельства и причины аварий подводных аппаратов в мировой практике, обстоятельства гибели и аварий сверхмалых подводных лодок. Рассмотрены наиболее крупные...
Издание 2-е, перераб. и доп. — Л.: Судостроение. 1986. — 128 с.: ил. Рассказано об опасностях, с которыми связано освоение человеком больших глубин морей и океанов, и активной работе его в этих условиях. Прослежены обстоятельства и причины аварий подводных аппаратов в мировой практике, обстоятельства гибели и аварий сверхмалых подводных лодок. Рассмотрены наиболее крупные...
Л.: Судостроение, 1981. — 304 с. — (Техника освоения океана). Справочник содержит оригинальные материалы о традиционных элементах подводных аппаратов, типах энергетических установок, гидравлических системах и системах наблюдения, освещения, связи. Приведены методы расчета ряда систем и элементов подводных аппаратов. Предназначен для инженеров, работающих в области...
Ястребов В.С., Игнатьев М.Б., Кулаков Ф.М., Михайлов В.В. — Л., «Судостроение», 1977. — 368 с., ил. — (Серия «Техника освоения океана»). Изложены задачи исследований Мирового океана с использованием информационно-вычислительных систем и роботов. Рассмотрена методика исследований океана, приведены примеры построения автоматизированных систем и подводных роботов. Проанализированы...
Л.: Судостроение, 1986. — 208 с. — (Техника освоения океана). На основании материалов разработок научно-исследовательских подводных аппаратов АН СССР, а также анализа зарубежных источников. Рассмотрены основные системы и элементы электроэнергетических установок подводных аппаратов. Предназначена для научно-технических работников, инженеров и студентов, занимающихся разработкой,...
Л.: Судостроение, 1986. — 208 с.: ил. — (Техника освоения океана). На основании материалов разработок научно-исследовательских подводных аппаратов АН СССР, а также анализа зарубежных источников рассмотрены основные системы и элементы электроэнергетических установок подводных аппаратов, дан анализ режимов работы и методик расчета нагрузки, показаны возможности использования...
Л.: Судостроение, 1977. — 368 с.: ил. — (Техника освоения океана). Изложены задачи исследований Мирового океана с использованием информационно-вычислительных систем и роботов. Рассмотрена методика исследований океана, приведены примеры построения автоматизированных систем и подводных роботов. Проанализированы задачи функционирования роботов, а также системы динамического...
Комментарии