Ивацевич Ю.Б. Лекции по основам робототехники

Краткая история робототехники.
Терминология в области робототехники.
Структура промышленного робота.
Базовые системы координат манипулятора.
Задачи кинематического исследования.
Промышленные роботы и их классификация.
Технические требования и параметры ПР.
Промышленные роботы агрегатно-модульного типа.
Пневматический привод.
Гидравлический привод.
Электрический привод.
Системы программного управления промышленных роботов.
Основные принципы управления, реализуемые в приводах роботов.
Информационные системы роботов.
Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы.
Захватные устройства промышленных роботов.
Роботизированные технологические комплексы в машиностроении.
Обслуживание металлорежущих станков.
Обслуживание ванн гальванопокрытий.
Литейное производство.
Горячая объемная штамповка.
Автоматизация холодной штамповки.
Роботизированные сварочные комплексы.
РТК нанесения лакокрасочных покрытий.
РТК сборки.
Вспомогательное оборудование РТК.
Принципы проектирования промышленных роботов.
Уравновешивание манипуляторов.
Точность манипуляторов промышленных роботов.