Учебное пособие. - СПб: СПбГУ ИТМО, 2007. - 174 с. ISBN : 5-7577-0321-0.
Алгебраические структуры. Пространства. Метрические пространства. Примеры метрик. Линейные пространства и операторы. Матрицы линейных операторов. Матричные инварианты и неинварианты. Сингулярное разложение матриц. Канонические формы матриц. Матрицы приведения подобия. Линейные и квадратичные формы. Дифференцирование функций от векторов и матриц по скалярным, векторным и
матричным переменным. Функции от матриц. Матричная экспонента и ее свойства. Модели «вход–состояние–выход» объектов управления. Математические модели «вход–выход» объектов управления. Линейные матричные уравнения. Дискретное представление сигналов. Базисные функции.