Учебное пособие. — Воронеж: Воронежский государственный университет, 2005. — 39 с.
Настоящая работа посвящена разработке и реализации в системе Maple алгоритма решения задач оптимального управления, основанного на применении метода малого параметра и принципа максимума Понтрягина.