М.: Издательское предприятие редакции журнала Радиотехника (ИПРЖР), 1998. — 400 с. : ил.
Изложены принципы построения спутниковой радионавигационной системы (СРНС) ГЛОНАСС, даны ее системные характеристики, а также основные характеристики подсистем космических аппаратов, наземного сегмента и сегмента потребителей.