Хелибайк Ч. Программирование микроконтроллеров на PicBasic

Додэка-XXI, 2007. - 321 стр. ISBN: 978-5-94120-107-5Книга представляет собой практическое руководство по программированию микроконтроллеров семейства PIC на языке PicBasic. В книге рассматриваются ключевые различия между стандартным компилятором PicBasic и компилятором PicBasic Pro; набор команд, архитектура и характеристики наиболее используемых PIC-микроконтроллеров; обработка прерываний и исключительных ситуаций; организация связи между PIC-микроконтроллерами.
Приведены многочисленные примеры программ для реализации различных функций PIC-микроконтроллеров с использованием языка PicBasic (исходные тексты всех примеров находятся на прилагаемом компакт-диске). Отдельная глава посвящена ставшей весьма популярной в последнее время робототехнике.