Учебник для вузов. Под ред. Д.С. Пельпора. — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Высшая школа, 1988. — 424 с.
В учебнике излагаются теория гироскопических приборов и устройств, входящих в системы ориентации и стабилизации летательных аппаратов. Подробно рассмотрены теория и расчет погрешностей современных гироприборов, инерциальных курсовертикалей и гиростабилизаторов, а также бесплатформенных систем ориентации.