М.: Машиностроение, 1971. — 431 с.
Рассмотрены вопросы, связанные с расчетом и анализом статических и динамических свойств гидравлических и электрогидравлических следящих систем и их основных элементов: дросселей, исполнительных механизмов, гидроусилителей и др. особое внимание уделено изучению статических и динамических свойств рабочих жидкостей.
Анализ динамических свойств следящих систем проведен в соответствии с их спецификой. Рассмотрены следящие системы с дроссельным, объемным, непрерывным, релейным и широтно-импульсным управлением.