Ташкент: Изд-во САГУ, 1958. — 183 с. — (Труды. Новая серия. Вып. 144: Физико-математические науки. Кн. 18).
Работа посвящена ряду вопросов аналитической динамики, связанных с выводом и дальнейшим развитием некоторых уравнений движения для несвободных материальных систем.
Об аналитической динамике в неголономных координатах.
Динамика голономных механических систем в избыточных (зависимых) координатах.
Об интеграции уравнений движения голономных неконсервативных систем.
О механических системах с линейными неголономными связями.
Наиболее общие уравнения классической динамики.