Щербаков В.С., Корытов М.С., Руппель А.А. Моделирование и визуализация движений механических систем в MatLAB

Моделирование и визуализация движений механических систем в MatLAB: Учебное пособие / В.С.Щербаков, М. С. Корытов, А.А. Руппель, В.А. Глушец, С.А. Милюшенко. – Омск: Изд-во СибАДИ, 2007. – 84с.ISBN 978 – 5 –93204 –332–5Изложены сведения о моделировании пространственных движений твердотельных машин и механизмов, такие как строительные автомобильные краны, одноковшовые экскаваторы, строительные манипуляторы и др., на стадии инженерного проектирования. Приведены описания основных элементов библиотеки SimMechanics. Подробно описаны принципы формирования моделей пространственных механизмов и машин в среде SimMechanics. Показана возможность визуализации движений пространственных механизмов и машин с использованием встроенных средств SimMechanics, а также с помощью пакета Virtual Reality Toolbox.
Учебное пособие может быть полезно студентам механических специальностей и специальности «Автоматизация технологических процессов и производств» при курсовом и диплом проектировании, а также аспирантам при подготовке диссертаций.Табл.
2. Ил.
83. Библиогр.: 4 назв.