D'Azzo J.J., Houpis C.H., Sheldon S.N. Linear Control Systems Analysis and Design with MatLAB

5th edition, revised and expanded. Series Control Engineering. New York, Basel: Marcel Dekker,
2003. - 823 pp. Фундаментальный учебник, выдержавший множество изданий. Первые два автора - преподаватели Технического института ВВС США, авиабаза Райт-Паттерсон, Огайо, третий автор - сотрудник Комиссии ядерного контроля США. Книгу отличает по-военному четкое изложение материала и большое количество различных примеров. При этом математические доказательства обычно остаются за рамками книги.
Содержание. Введение. Запись уравнений системы. Решение дифференциальных уравнений. Преобразование Лапласа. Представление системы. Характеристики системы управления. Корневой годограф. Частотный отклик. Анализ качества замкнутой следящей системы, основанный на частотной характеристике. Компенсация с помощью корневого годографа: синтез. Синтез компенсатора с помощью частотной характеристики. Моделирование степени управляемости. Синтез: назначение полюсов и нулей с помощью обратной связи по состоянию. Чувствительность по отношению к параметрам и траектории в пространстве состояний. Системы управления в дискретном времени. Цифровые системы управления. Приложения.