Учебное пособие. Изд. 2-е, стереотипное. — М.: КомКнига, 2007. — 216 с. - ISBN 978-5-484-00873-5 (с 2007 г.), ISBN 5-484-00873-5 (до 2007 г.)
Книга охватывает классические разделы теории экстремальных задач: условная и безусловная оптимизация, выпуклые задачи, вариационное исчисление, принцип максимума, динамическое программирование. Рассматриваются также нетрадиционные для оптимизации области: бифуркации, катастрофы, теория игр. Отдельного упоминания заслуживают методы асимптотического агрегирования для задач большой размерности.
Изложение отличается краткостью и прозрачностью.
Критические точки и градиентные поля.
Условная минимизация.
Выпуклый анализ.
Выпуклое программирование.
Теория игр.
Бифуркации и катастрофы.
Вариационное исчисление.
Задачи оптимального управления.
Негладкая оптимизация.
Численные методы.
Задачи большой размерности.