3-е издание, переработанное и дополненное. — М.: Высшая школа, 1991. — 304 с.: ил. — ISBN 5-06-000700-6.
В учебнике изложены с применением высшей математики основы теоретической механики и сопротивления материалов, а также даны элементарные сведения из теории механизмов и машин. Приведены подробно решенные примеры.