М.-Л.: Государственное энергетическое издательство, 1952 — 177 с.
В настоящей книге излагаются основы теории автоматического регулирования применительно к регулированию электрических машин.
Книга рассчитана на научных работников и инженеров, работающих в области автоматического регулирования. Книга может оказаться также полезной аспирантам и студентам, специализирующимся в этой области.
Введение.
Элементы схемы автоматического регулирования.Объекты регулирования.
Измерительные элементы.
Усилители.
Регулирующие органы.
Типовые звенья и структурные схемы систем автоматического регулирования.Релаксационное звено.
Колебательное звено.
Интегрирующее звено.
Структурные схемы систем автоматического регулирования.
Статизм и точность регулирования.
Устойчивость систем автоматического регулирования.Критерий устойчивости Раута-Гурвица.
Применение критерии Paута-Гурвица к исследованию устойчивости систем регулирования.
Амплитудно-фазовый критерий.
Примеры.
Критерий устойчивости Михайлова.
Обобщенный критерий устойчивости (Д-разбиение по Ю.И. Неймарку).
Критерий апериодической устойчивости.
Кривые Вышнеградского.
Стабилизирующие устройства.Регулирование напряжения электрического генератора постоянного тока с помощью электронно-тиратронного регулятора напряжения.
Некоторые свойства одноконтурных систем.
Примеры стабилизации систем автоматического регулирования.
Некоторые типы электрических стабилизирующих звеньев.Пример стабилизации следящей системы.
Качество систем автоматического регулирования.Степень устойчивости.
Пример применения степени устойчивости.
Частотные методы.
Определение свойств системы по частотным характеристикам.
Способ построения частотных характеристик замкнутой системы автоматического регулирования.
Предварительная оценка качества систем автоматического регулирования по границе Д-разбиения и выбор общего коэффициента усиления системы.
Об использовании границы Д-разбиения по любому параметру
т для оценки качества системы авторегулирования.
Приближенный расчет процесса регулирования.
Некоторые принципы построения систем автоматического регулирования.Постановка задачи.
Система автоматического регулирования, состоящая из
N релаксационных звеньев и одного стабилизирующего звена.
Применение стабилизирующего звена в системах, состоящих из трех и четырех релаксационных звеньев.
Включение стабилизирующего звена общего типа в систему из
N релаксационных звеньев.
Определение границ изменения величины коэффициента усиления звеньев, охваченных обратной связью.
Примерные расчеты системы регулирования.Выбор основных элементов системы регулирования.
Структурная схема системы регулирования. Выбор общего коэффициента усилений. Предварительная
оценка пронесся регулирования.
Построение переходного процесса.
Пример выбора постоянной времени стабилизирующего звена.
Приложения.
Литература.