Борцов Ю.А., Соколовский Г.Г. Автоматизированный электропривод с упругими связями

2-е изд., перераб. и доп. — СПб.: Энергоатомиздат, 1992. — 288 с:Рассматривается влияние упругих элементов на работу автоматизированных электроприводов. Даны оценки, позволяющие определить условия пренебрежения упругостью. Описываются структуры и способы настройки систем подчиненного регулирования при влиянии упругих звеньев. Показаны возможности цифровой реализации, адаптации и идентификации электроприводов с упругими звеньями. Приводятся примеры комплексных исследований ЭП в промышленных условиях. Рассмотрены адаптивные электроприводы и следящие системы. Первое издание вышло в 1979 г.
Книга предназначена для инженеров и научных работников, занимающихся проектированием, исследованием и эксплуатацией современных автоматизированных электроприводов.Содержание:
Предисловие.
Принципы построения автоматизированных систем управления электроприводами и методы их исследования.
Анализ и синтез систем управления скоростью двухмассового упругого механизма.
Микропроцессорная реализация систем управления электроприводом.
Исследование и наладка АСУ ЭП с упругостью средствами вычислительной техники.
Исследование динамики и оптимизация системы управления электроприводом крупного радиотелескопа.
Исследование динамики и синтез взаимосвязанных систем электропривода испытательных стендов механических трансмиссий.
Адаптивные электроприводы и следящие электромеханические системы.
Адаптивно-модульное управление в следящих системах с бесконтактными моментными двигателями.
Список литературы.