Григорьев В.В., Журавлева Н.В., Лукьянова Г.В., Сергеев К.А. Синтез систем автоматического управления методом модального управления

Учебное пособие. — СПб.: Санкт-Петербургский государственный университет информационных технологий, механики и оптики (СПбГУ ИТМО), 2007. — 108 с.Синтез регуляторов линейных САУ
Базовые концепции метода модального управления
Назначение матриц эталонных моделей
Синтез стабилизирующих управлений на основе метода модального управления
Алгоритм модального управления непрерывным объектом при полной измеримости его вектора состояния, использующий решение матричного уравнения Сильвестра
Способы повышения точностных показателей качества проектируемой системы управления
Синтез астатического регулятора с использованием метода модального управления
Метод встроенной модели
Синтез регулятора с прямыми связями
Синтез стабилизирующих управлений для объектов с неполной информацией
Понятие об устройстве оценки полной и пониженной размерности
Синтез замкнутой системы с динамическим регулятором и устройством оценки полной размерности
Синтез замкнутой системы с динамическим регулятором и устройством оценки пониженной размерности