Спыну Г.А. Промышленные роботы. Конструирование и применение

Учеб. пособие. — 2-е изд., перераб. и доп. — К.: Выща шк. , 1991 г. — 311 с.Рассмотрены причины появления, принцип действия, устройство современных промышленных роботов и роботизированных технологических комплексов, их структура и основные узлы. Указаны области применения промышленных роботов, приведены данные о технико-экономической эффективности, социальном и гигиеническом аспектах. Даны расчеты точности позиционирования рабочих органов, некоторых приводов и других агрегатов. Намечены перспективы развития робототехники.Второе издание (1-е изд. — 1985 г.) доработано и дополнено с учетом последних достижений в области робототехники.Для студентов машиностроительных специальностей вузов.