Хейзерман Д. Как самому сделать робот

Пер. с англ. д-ра мед. наук В. С. Гурфинкеля. — М.: Мир. 1979. — 196 с.Книга продолжает серию книг по техническому творче­ству, начатую издательством в 1978 г. выпуском книги П. Эльштейна «Конструктору моделей ракет». В ней рассмотрен круг вопросов, относящихся к разработке последовательно усложняющейся модели подвижного робота. Введение каждой новой функции робота начинается с теоретического описания. Затем приводится соответствующая блок-схема, рассчитанная на применение стандартных элементов, и даются рекомендации по реализации электронных схем. Проектирование и конструирование функционирующего робота — хорошая школа освоения достижений науки и техники.Рассчитана на читателей, увлекающихся самодеятельным техническим творчеством.От переводчика
Предисловие
Идея создании Бастера
Шасси, двигатели и источник питании
Блок управления двигателями движения и поворота
Управление скоростью движения
Логика управления поворотом
Дешифратор команд движения и поворота
Завершение работы над Бастером І
Селектор команд
Управление селектором команд
Блок «отъезд»
Аварийные сигналы препятствия и «голода»
Линия акустической связи
Обзор системы Бастер II
Блок слежения
Блок «голод»
Движение вдоль линии и реакция следования
Предметный указатель