Серебреницкий П.П., Схиртладзе А.Г. Программирование для автоматизированного оборудования

Под ред. Ю. М. Соломенцева. - Учебник для средн. проф. учебных заведений. — М.: Высш. шк., 2003. — 592 с: ил.
Рассмотрены вопросы подготовки управляющих программ для автоматизированного
оборудования, системы числового программного управления станками; даны примеры
программирования обработки заготовок на металлорежущих станках с ЧПУ и
для промышленных роботов; приведены системы автоматизированного программирования,
средства подготовки и контроля управляющих программ для станков с ЧПУ.
Для студентов машиностроительных специальностей средних профессиональных
учебных заведений. Может быть полезен для студентов аналогичных
специальностей вузов.Предисловие
Основные сокращения
Подготовка к разработке управляющей программы
Основные понятия и определения, относящиеся к программированию автоматизированного оборудования
Особенности изготовления деталей на станках с ЧПУ и гибких производственных системах
Системы счисления
Сведения из теории кодирования
Характеристики основных систем счисления
Логические элементы
Особые свойства кодов
Этапы подготовки управляющих программ
Структура технологического процесса
Определение номенклатуры деталей для изготовления на станках с ЧПУ и гибких производственных системах
Последовательность разработки управляющих программ
Технологическая документация
Система координат станка, детали, инструмента
Расчёт элементов контура детали и элементов траектории инструмента
Представление траектории обработки
Интерполяция
Разработка расчётно-технологической карты
Особенности расчёта траекторий инструмента
Структура УП и её формат
Код ISO-7bit
Структура программоносителя
Структура УП
Запись УП
Структура кадров, составляющих УП
Запись слов в кадрах управляющей программы
Виды программоносителей
Устройство подготовки данных на перфоленте
Системы числового программного управления станками
Структура систем ЧПУ
Комплекс "Станок с ЧПУ"
Информационная структура СЧПУ станками
Классификация устройств ЧПУ
Системы классов NC и SNC
Системы классов CNC, DNC, HNC
Аппаратные системы ЧПУ
Системы класса VNC
NEURO-Fuzzy (Нейро-Фаззи) системы управления
Модели УЧПУ
Пульты управления станками с ЧПУ
Программирование обработки деталей на сверлильных и фрезерных металлорежущих станках с ЧПУ
Программирование обработки деталей на сверлильных станках с ЧПУ
Технологическая классификация отверстий
Типовые переходы при обработке отверстий
Этапы проектирования операций обработки отверстий
Методы обхода отверстий инструментами
Общая методика программирования сверлильных операций
Упрощённая методика программирования сверлильных операций
Программирование расточных операций
Программирование обработки на фрезерных станках с ЧПУ
Элементы контура детали. Области обработки
Припуски на обработку деталей
Типовые схемы переходов при фрезерной обработке
Типовые схемы фрезерования
Выбор инструмента для фрезерования
Выбор параметров режима резания при фрезеровании
Особенности объёмного фрезерования
Пятикоординатная фрезерная обработка
Особенности обработки деталей на многоцелевых станках с ЧПУ
Составление расчётно-технологической карты фрезерной операции
Схемы обработки контуров, плоских и объёмных поверхностей
Плоское контурное фрезерование
Программирование автоматического формирования траектории инструмента при фрезеровании
Программирование обработки деталей на многоцелевых станках с ЧПУ
Особенности кодирования информации в УП для многоцелевых станков
Программирование методом подпрограмм
Диалоговые методы программирования на УЧПУ к многоцелевым станкам
Программирование обработки на токарных станках с ЧПУ
Элементы контура детали и заготовки
Припуски на обработку поверхностей
Зоны токарной обработки
Разработка черновых переходов при токарной обработке основных поверхностей
Типовые схемы переходов при токарной обработке дополнительных поверхностей (канавок, проточек, желобов)
Типовые схемы нарезания резьб
Обобщённая последовательность переходов при токарной обработке
Назначение инструмента для токарной обработки
Особенности выбора параметров режима резания при токарной обработке на станках с ЧПУ
Составление расчётно-технологической карты токарной операции
Особенности расчёта траекторий инструмента
Подготовка управляющих программ для токарных станков, оснащённых УЧПУ класса NC (SNC)
Программирование обработки некоторых типовых элементов деталей
Кодирование и запись управляющей программы
Подготовка управляющих программ для токарных станков, оснащённых УЧПУ класса CNC
Формируемые (составляемые) подпрограммы
Стандартные подпрограммы
Организация типовых подпрограмм
Коррекция при токарной обработке
Программирование с сокращённым описанием контура
Параметрическое программирование
Оперативное программирование
Символьно-графическое программирование
Системы автоматизации программирования (САП)
Основные принципы автоматизации процесса подготовки УП
Сущность автоматизированной подготовки УП
Уровни автоматизации программирования
САП, структура, классификация
Классификация САП
Структура САП
Языки САП
Входной язык САП
Промежуточный язык "Процессор-постпроцессор"
Отечественные и зарубежные системы автоматизации программирования, CAD/CAM системы
Отечественные и зарубежные САП
Системы CAD/CAM, CAE
Система автоматизации программирования СПД ЧПУ
Рабочие инструкции
Арифметические инструкции
Геометрические инструкции
Инструкции движения
Инструкции обработки
Особые инструкции
Подпрограммы
Автоматизированное рабочее место технолога-программиста
Характер подготовки и контроля УП для станков с ЧПУ
Технические средства подготовки УП
Автоматические системы подготовки УП
Универсальная автоматизированная система подготовки УП для станков с ЧПУ
Программирование промышленных роботов и роботизированных технологических комплексов
Классификация систем управления ПР
Общие схемы и методы программирования ПР
Входные языки управления робототехническими системами и электроавтоматикой
Языки для управления цикловыми ПР
Язык программирования роботов VAL
Язык ЯПТ
Языки программирования электроавтоматики
Программирование методом обучения
Подготовка управляющих программ на базе CAD/CAM систем
Подготовка УП на базе системы "ТЕХТРАН"
Разработка УП для токарных станков
Разработка УП для фрезерных станков
Разработка УП на базе CAD/CAM системы фирмы Delcam plc
Программирование объёмной фрезерной обработки
Программирование обработки сложных художественно-графических рельефов
Особенности подготовки УП для сверхскоростного фрезерования
Высокоскоростная обработка
Требования к CAM - системам для высокоскоростной обработки
Преимущества высокоскоростной обработки литейных форм и пресс-форм
Подготовка технологических процессов на базе CAD/CAM систем
Направления развития устройств автоматизации систем безопасности при работе на автоматизированном оборудовании
Интеллектуальный блок управления и защиты двигателя
Системы световой защиты работающего оборудования
Оптические, индуктивные и ультразвуковые датчики в системах контроля и безопасности
Бесконтактные оптические датчики Opto - BERO
Индуктивные датчики
Ультразвуковые датчики
Системы адаптивного управления
Список литературы