Яценков В.С. Основы спутниковой навигации. Системы GPS NAVSTAR и Глонасс

М.: Горячая линия-Телеком, 2005. — 272 с.Систематизирована информация о спутниковых навигационных системах GPS и ГЛОНАСС. Изложена история разработки и создания систем, рассмотрены основные принципы их работы. Приведены характеристики и структура навигационных сигналов, данные о технических возможностях и и параметрах действующих систем, даны определения основных понятий и терминов, перечислены наиболее познавательные ресурсы сети Интернет.
Для разработчиков и пользователей навигационных систем различного уровня подготовки, от любителей, эксплуатирующих приёмники GPS в быту, до специалистов, использующих навигационные средства в повседневной работе. Может быть полезна студентам радиотехнических специальностей и аспирантам.Введение.
История развития радионавигации.
Развитие радионавигации в США.
Развитие радионавигации в СССР и России.
Общие принципы функционирования СНС.
Обобщённая структура спутниковой навигационной системы.
Космический сегмент.
Сегмент управления.
Сегмент потребителей.
Определение текущих координат НКА.
Общепринятые единицы мер времени.
Системы отсчёта времени, применяемые в СНС.
Системы координат, применяемые в СНС.
Движение спутника в инерциальной системе координат.
Невозмущённое (кеплерово) орбитальное движение.
Орбитальное движение с учётом возмущающих факторов.
Навигационные характеристики спутников.
Навигационная задача и методы её решения.
Дальномерный метод.
Псевдодальномерный метод.
Разностно-дальномерный метод.
Прочие методы решения навигационной задачи.
Определение пространственной ориентации объекта.
Радиосигналы и навигационные сообщения в СНС.
Шумоподобные сигналы.
Фазоманипулированные сигналы.
М-последовательности.
Навигационные сообщения.
Модуляция сигнала навигационным сообщением.
Синхронизация приёмной части СНС.
Алгоритмы первичной обработки сигналов и извлечения информации.
Алгоритмы вторичной обработки.
Факторы, влияющие на точность определения вектора потребителя.
Дифференциальная подсистема.
Система глобального позиционирования ГЛОНАСС, Россия.
Космический сегмент.
Сегмент управления.
Сегмент потребителей
Интерфейс системы ГЛОНАСС.
Физические параметры радиосигналов ГЛОНАСС.
Формирования кодовых последовательностей.
Время системы ГЛОНАСС.
Структура навигационного сообщения.
Контроль целостности радионавигационного поля СНС ГЛОНАСС.
Система глобального позиционирования GPS NAVSTAR, США.
Космический сегмент.
Сегмент управления.
Сегмент потребителей.
Интерфейс системы GPS NAVSTAR.
Физические параметры радиосигналов GPS.
Формирования кодовых последовательностей.
Структура навигационного сообщения ID2.
Содержание навигационного сообщения в подкадрах.
Основные системные различия GPS NAVSTAR и ГЛОНАСС.
Приложения.
Глоссарий.
Ресурсы Интернет.
Список литературы.