Соболев В.Г. Управляемость корабля и автоматизация судовождения

Статика судов. Качка судов. — Л.: Судостроение, 1985. — 440 c. Изложены методы расчета плавучести, остойчивости, непотопляемости и спуска судов. Описаны основы современной гидродинамической теории качки судов, методы практического расчета различных видов качки, вопросы нормирования остойчивости, успокоители качки, а также экспериментальные методы ее изучения. Справочник...

Под редакцией Войткунского Я. И. - Л.: Судостроение, 1985. — 544 с. Приведено описание сил и моментов, действующих на корпус судна, изложены методы расчета рулей и поворотных насадок, систематизированы сведения по гидродинамическим характеристикам судов с динамическими принципами поддержания. Для инженеров-судостроителей, научных работников и студентов кораблестроительных...

Пер. с англ. Б. И. Копылова. — М.: Лаборатория базовых знаний, 2002. — 832 с. — ISBN 5-93208-119-8. В книге излагаются методы анализа и синтеза современных систем автоматического управления (САУ). Показано, как с использованием принципа обратной связи могут быть созданы высокоэффективные системы управления различного назначения (аэрокосмическая техника, промышленные работы,...

Л.: Судостроение, 1988. — 272 с. — ISBN 5-7355-0036-8. В книге рассмотрены принципы построения, основы теории, моделирования и синтез широкого класса систем управления (СУ) движением различных типов морских подвижных объектов (МПО). Книга представляет собой обобщение работ по оптимизации управления надводными судами и подводными аппаратами, судами с динамическими принципами...

Учебник для вузов. — 3-е изд., перераб. и доп. — М.: Транспорт, 1992. — 192 с. Приведены основные понятия о некоторых математических методах исследования процессов автоматизации, связанных с мореплаванием. Изложены методы и средства получения и обработки навигационной информации, структурные схемы автоматизированных систем и комплексов, используемых при управлении судном. Для...

Л.: ЛКИ, 1959. — 224 с. Конспект лекций по управляемости для студентов кораблестроительных ВУЗов по специальности "Судостроение и судоремонт". Введение. Гидродинамические силы и моменты, возникающие на судовом корпусе при движении с углом дрейфа и угловой скоростью рыскания. Силы на судовых рулях и влияние гребного винта на управляемость. Устойчивость корабля на курсе....