Потапов А.М Расчет нелинейных следящих систем. Часть 2

Пособие соответствует четвертой части базового курса «Основы расчета и проектирования следящих систем», читаемого студентам Ленинградского механического института по специальностям «Автоматические системы» и «Робототехнические системы» в седьмом и восьмом семестре, и продолжает первую часть пособия с тем же названием. Оно состоит из пяти разделов. Рассмотрена нелинейная коррекция в следящих системах. Изложены методы исследования нелинейных систем при случайных воздействиях, анализ переходных процессов в этих системах. Предложены аналитические методы расчета ошибок и времени застоя при неравновесных остановках системы при наличии сухого трения и люфта. Изложены результаты исследования электрогидропривода со многими не-линейностями аналитически, на АВМ и ЦВМ. Все расчетные методики иллюстрируются числовыми примерами.
Пособие предназначено для студентов, изучающих следящие системы и системы автоматического управления, и может быть полезно инженерам, занятым расчетом и проектированием этих систем.