Красильщиков М.Н., Себряков Г.Г. (ред.) Управление и наведение беспилотных маневренных летательных аппаратов на основе современных информационных технологий

Научное издание. — М.: Физматлит, 2003. — 280 с. — ISBN 5-9221-0409-8.Изложены основные подходы, методы и алгоритмы формирования облика интегрированных систем навигации и управления беспилотных маневренных летательных аппаратов различных классов. Понятие «облик» включает: состав, структуру и алгоритмы соответствующей интегрированной системы. В состав формируемых интегрированных систем входят бесплатформенная инерциальная система и многоканальный GPS/ГЛОНАСС приемник. Обсуждаются вопросы комплексирования навигационных измерений, обработки изображений, включая формирование эталонов. Рассмотрена технология создания объектно-ориентированных программных комплексов дли моделирования процессов функционирования рассматриваемых интегрированных систем. Приведены результаты моделирования интегрированных комплексов беспилотных маневренных летательных аппаратов различных классовВведение.
Современные беспилотные летательные аппараты как средства оснащения самолетов пятого поколения.
Интегрированные бортовые системы беспилотных маневренных летательных аппаратов как средство материализации современных информационных технологий.
Задача позиционирования и определения ориентации автоматического маневренного летательного аппарата.
Алгоритмическое обеспечение интегрированных систем навигации и наведения беспилотных маневренных летательных аппаратов разных классов, использующих многоканальные приемники и БИНС.
Использование технологий «машинного зрения» для управления и наведения беспилотных маневренных летательных аппаратов.
Математическое моделирование процессов функционирования интегрированных бортовых систем беспилотных маневренных летательных аппаратов на основе объектно-ориентированного подхода.
Приложения:
Конверсионные технологии применения управляемых авиационных бомб.
Основы концепции гражданского применения управляемых авиационных бомб (УАБ).
Особенности схем применения УАБ гражданского назначения.
Основные характеристики современных и перспективных бортовых интегрированных систем беспилотных маневренных ЛА.