Учебное пособие. — Таганрог: ТРТУ, 2001. — 231 с.
Предлагаемое пособие представляет собой расширенный конспект лекций по курсу "Физика. Введение в нелинейную динамику", изучаемому студентами 3-го курса специальности 2101 в 5-м семестре. Основная часть пособия посвящена изложению методов аналитической механики, освоение которых является совершенно необходимым для продвижения в такие существенно нелинейные области современной науки, как стохастическая динамика, синергетика и синергетическая теория управления в частности.