Zhou K., Doyle J.C., Glover K. Robust and Optimal Control

Engelwood Cliffs, NJ: Prentice Hall,
1996. - 586 pp. На англ. яз. Одна из наиболее полных и фундаментальных монографий по теории систем управления, оптимальных в пространствах Харди.
Содержание. Введение. Линейная алгебра. Линейные динамические системы. Характеристики качества управления. Устойчивость и качество систем с обратной связью. Ограничения качества управления. Понижение порядка модели путем сбалансированного усечения. Аппроксимация с помощью ганкелевой нормы. Неопределенность модели и робастность. Дробно-линейное преобразование. Структурное сингулярное число. Параметризация стабилизирующих регуляторов. Алгебраическое уравнение Риккати. Н-2 оптимальное управление. Линейно-квадратичная оптимизация. Н-бесконечность оптимальное управление: простой случай. Н-бесконечность оптимальное управление: общий случай. Н-бесконечность оптимальное формирование частотного отклика. Понижение порядка регулятора. Регуляторы фиксированной структуры. Управление в дискретном времени.