Яглінський В.П., Іоргачев Д.В. Моделювання динамичніх процесів роботизованого виробництва
Файл формата
djvu
размером 6,86 МБ
Добавлен пользователем Михаил, дата добавления неизвестна
Описание отредактировано
Одесса: Астропринт, 2004. — 232 с.На украинском языке.В монографии рассматриваются задачи структурного, функционального и математического моделирования (кинематика, динамика, колебания) промышленных роботов на стадии предпроектного исследования.
Чтобы скачать этот файл зарегистрируйтесь и/или войдите на сайт используя форму сверху.
Монография. – Архангельск: Арханг. гос. техн. ун-т, 2008. – 120 с. Рассмотрены особенности мехатронных систем с точки зрения проектирования, сформулирована задача автоматизации математического моделирования динамики мехатронных систем с использованием компьютеров. Приведены теоретические положения метода связных графов, на основе которого разработаны алгоритмы автоматизированного...
СПб: СПбГТУ, 2000. — 171 с.
Книга является учебным по робототехнике и служит для изучения систем автоматического, автоматизированного и ручного управления роботами и другими средствами робототехники, а также техническими системами и комплексами, содержащими эти средства.
Изложение этих вопросов базируется на теории автоматического управления и прикладной механике. Изучение...