Куафе Ф. Взаимодействие робота с внешней средой

М.: Мир, 1985. — 285 с.В книге французского автора рассматриваются проблемы взаимодействия роботов с внешней средой, основанного на использовании различных средств очувствления и переработки информации. Не оставлены без внимания задачи идентификации объектов и способы выделения их контуров, позволяющие получать адаптивные робототехнические системы с элементами искусственного интеллекта. Приводятся рекомендации по схемам построения датчиков и их групп применительно к решению различных технологических задач, возникающих в современном автоматизированном производстве.
Для специалистов, занимающихся проектированием и применением роботов и робототехнических систем в промышленности.