Москва: Наука, 1968. — 476 с.
В книге изучаются две проблемы возниаюшие в теории оптимальных процессов: (1) Задача об управлении динамической системой при условии минимума выбранной оценки интенсивности управляющих усилий и (2) задача о наблюдении, т. е. задача о вычислении текущих координат движушегося объекта по доступным измерениям. Дано решение рассматриваемых задач, опирающееся на методы функционального анализа.