Лушников Б.В. Электромеханические и мехатронные системы

Курс лекций. — Курск: Курский государственный технический университет, 2015. — 48 с.Обобщенные структуры и примеры современных электромеханических и мехатронных систем
Механические характеристики исполнительных устройств и электродвигателей в приводах ЭМС.
Уравнение движения электропривода.
Устройство, принцип действия и основные характеристики исполнительных элементов приводов электромеханических и мехатронных систем.
Регулирование угловой скорости электроприводов (без спч)._{Примечание. Постраничный вариант с пронумерованными страницами.}