Учебное пособие. - СПб.: СПбГУ ИТМО, 2008. - 121 с. В пособии освещены с общих позиций электромеханики вопросы генерации электромагнитного момента и электромагнитного усилия электрических машин, а также рассмотрены в краткой форме силовые полупроводниковые устройства, применяемые в цепях электрических машин, принципы их функционирования и основные характеристики. Пособие адресовано студентам специальностей 140604 "Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов" и 071800 "Мехатроника".