Пальтов И.П. Нелинейные методы исследования автоматических систем

Л.: Энергия, 1976. — 128 с. с ил. — (Библиотека по автоматике. Выпуск 565).В книге изложены основные методы исследования непрерывных автоматических систем при учете при учете существенных нелинейностей.
Рассматриваемые вопросы изложены в доступной широкому кругу читателей форме.
Книга предназначается для инженеров, занимающихся проектированием автоматических систем, а также для студентов технических вузов, изучающих теорию автоматического управления. Теоретические методы иллюстрируются расчетными примерами.Предисловие.
Введение.
Составление структурных схем и уравнений нелинейных автоматических систем.
Нелинейности в автоматических системах.
Классификация и структурные преобразования нелинейных систем.
Преобразования нелинейных статических характеристик.
Составление уравнений нелинейных автоматических систем.
Точные методы исследования нелинейных автоматических систем.
Исследование нелинейных систем методом припасовывания.
Графо-аналитический метод исследования нелинейных систем.
Пример на построение переходного процесса в нелинейной системе графо-аналитическим методом Исследование нелинейных систем методом фазовых траекторий.
Пример исследования нелинейной системы методом фазовых траекторий.
Применение метода точечного преобразования для исследования нелинейных систем.
Исследование нелинейных процессов методом изоклин.
Теоремы прямого метода Ляпунова для исследования устойчивости нелинейных систем.
Частотный метод В.М. Попова для определения абсолютной устойчивости нелинейных систем.
Основы метода гармонической линеаризации.
Гармоническая линеаризация нелинейностей.
Определение автоколебаний в нелинейных системах с помощью критерия Михайлова.
Гармоническая линеаризация однозначных нечетно-симметричных статических нелинейностей.
Определение коэффициентов гармонической линеаризации для двузначных
нечетно-симметричных статических нелинейностей.
Пример исследования автоколебаний в нелинейной системе.
Применение критерия Найквиста для исследования автоколебаний.
Исследование нелинейных автоматических систем при учете внешних воздействий и
несимметричных нелинейностях.
Определение автоколебаний и ошибок в нелинейных системах при постоянном внешнем воздействии.
Гармоническая линеаризация нелинейностей при несимметричных колебаниях.
Прохождение медленно меняющихся сигналов в колебательных системах.
Приближенное определение колебательных переходных процессов в нелинейных системах.
Применение диаграмм качества затухания для определения переходных процессов в нелинейных системах.
Применение показателя колебательности к исследованию нелинейных автоматических систем.
Применение показателя колебательности в линейных системах.
Определение показателя колебательности в нелинейных системах.
Оценка качества процессов в нелинейных системах по показателю колебательности.
Синтез линейных корректирующих устройств в нелинейных системах.
Пример синтеза корректирующего устройства в нелинейной системе.
Список литературы.