М.: Наука, Физматлит, 1967. – 520 с.: ил.
Дается полное и систематическое изложение механики неголономных систем, включающее кинематику и динамику неголономных систем с классическими неголономными связями, теорию устойчивости неголономных систем и общую теорию электрических машин.