Руководство пользователя по программированию ПЛК в CoDeSys 2.3

Смоленск: ПК Пролог, 2008. —452 с. (Русская редакция 2.8, для CoDeSys V2.3.9.x от 10 сентября 2008).CoDeSys - это инструмент для программирования контроллеров (CoDeSys образуется от слов Controllers Development System).
CoDeSys предоставляет программисту удобную среду для программирования контроллеров на языках стандарта МЭК 61131-3. Используемые редакторы и отладочные средства базируются на широко известных и хорошо себя зарекомендовавших принципах, знакомых по другим популярным средам профессионального программирования (таким как Visual C++).Краткое представление CoDeSys.
Что есть что в CoDeSys.
Пишем простой пример.
Работа в системе программирования CoDeSys.
Редактор CoDeSys.
Ресурсы.
ENI.
DDE интерфейс.
Менеджер лицензирования CoDeSys.
Приложения.