Одесса: СМИЛ, 2008. — 192 с.
Математическое описание многомассовых электромеханических систем.
Повышение качества динамических режимов многомассовых электромеханических систем.
Анализ тормозных режимов крановых электромеханических систем.
Демпфирование колебаний подвешенного груза.