Уалиев З.Г. Динамика рычажных механизмов с жесткими звеньями

Алматы: КазГУ, 2002. — 161 с.В книге изложены аналитические и графо-аналитические методы динамического анализа механизмов с жесткими звеньями. В разделе силового штатива развиты методы динамического анализа механизмов высоких классов с замкнутыми и незамкнутыми кинематическими цепями, применяемые в манипуляционных системах.
В последующих разделах приводится материалы аналитической механики и методы динамического анализа на основе дифференциальных уравнений движения механизмов с жесткими звеньями и их решении.
Изложенные в книге материалы кинетостатического и динамического анализа могут быть использованы студентами, аспирантами и научными работниками при исследовании динамики механических систем.