Вильямс Дж. Программируемые роботы. Создаем робота для своей домашней мастерской

Пер. с анг. А. Ю. Карцева – М.: НТ Пресс,
2006. – 240с.
Описания сопровождаются большим количеством фотографий, соответствующих поэтапному изготовлению станка.В книге Джеффа Вильямса подробно рассматриваются элементы схем, используемые в устройствах ЧПУ: интегральные микросхемы, контроллеры шаговых двигателей и сами двигатели, мостовые драйверы и другие элементы.
Описана технология изготовления печатных плат в домашних условиях методом термического переноса электрографического изображения с бумаги на поверхность фольгированного пластика.
Приводятся различные схемы управления шаговыми двигателями, на основе которых предлагается конструкция самодельного универсального станка с числовым программным управлением для использования в домашней мастерской и соответствующее программное обеспечение.
Описания сопровождаются большим количеством фотографий, соответствующих поэтапному изготовлению станка.