Черноусько Ф.Л. Оценивание фазовых состояний динамических систем. Метод эллипсоидов

М.: Наука, 1988. — 320 с. — ISBN 5-02-013899-1.Монография посвящена методам гарантированного оценивания фазового состояния динамических систем.
Рассматриваются как линейные» так и нелинейные управляемые динамические системы с непрерывным или дискретным временем. Излагаются свойства множеств достижимости, методы их построения и аппроксимации. Основное внимание уделяется методу эллипсоидов, который позволяет эффективно строить двусторонние оптимальные оценки множеств достижимости.
Исследуются свойства аппроксимирующих эллипсоидов. Показаны приложения метода в теории управления и дифференциальных игр, для оценивания возмущений, оптимизации, гарантированной фильтрации при наличии внешних воздействий и погрешностей намерений. Приводятся описания вычислительных алгоритмов и примеры решен пых задач.
Для специалистов в области теории и систем управления, прикладной математики, механики.Предисловие.
Множества достижимости управляемых систем.
Метод эллипсоидов для аппроксимации множеств достижимости.
Исследование эллипсоидов, аппроксимирующих множества достижимости.
Обобщения и приложения метода эллипсоидов.
Гарантированное оценивание при помощи метода эллипсоидов.
Список литературы.