Семенов А.Д., Артамонов Д.В., Брюхачев А.В. Идентификация объектов управления

Учебное пособие. — Пенза: Изд-во Пенз. гос. ун-та, 2003. — 211 с. : ил.В учебном пособии рассматриваются модели детерминированных и стохастических объектов, анализируются основные методы их идентификации, показаны особенности применения временных, частотных, стохастических непараметрических и параметрических методов, спектральных методов и методов полиномиальной идентификации с использованием рядов Вольтерра и Винера. Рассматривается постановка и решение задачи идентификации линейных и нелинейных объектов в условиях априорной неопределенности статистических характеристик с использованием устойчивых (робастных) алгоритмов. Изложение сопровождается многочисленными примерами, поясняющими технологию использования MatLAB для решения задач идентификации.
Пособие подготовлено на кафедре «Автоматика и телемеханика» и предназначено для студентов специальности 21.02.00 при изучении дисциплин «Моделирование систем управления», «Теория управления», «Автоматизация технологических процессов и производств».Основные понятия, определения и задачи идентификации
Основные понятия теории идентификации
Основные задачи идентификацииМатематические модели технических систем
Математические модели в пространстве состояний
Линейные преобразования в пространстве состояний
Структурированные модели
Дискретные модели
Математические модели на базе матричных операторов
Математические модели нелинейных систем на базе функциональных рядов Вольтерра – Винера
Аппроксимация нелинейной системы ортогональными полиномами
Построение ортогональных функционалов для класса псевдослучайных сигналовМатематические модели внешних воздействий
Характеристики внешних воздействий и их оценивание
Модели помех в реальных системах
Математические модели внешних возмущений
Линейные модели и их применение для оценивания характеристик случайных процессовНепараметрическая идентификация
Определение передаточной функции по временным характеристикам объекта
Определение передаточной функции по частотным характеристикам объекта
Корреляционный метод идентификации
Идентификация параметров объекта спектральным методомПараметрическая идентификация
Метод наименьших квадратов
Метод вспомогательных переменных
Метод максимального правдоподобия
Метод стохастической аппроксимации
Сравнительные характеристики рекуррентных методов идентификации
Особенности идентификации в замкнутых системахИдентификация при наличии аномальных помех
Идентификация в условиях априорной неопределенности
Робастные методы идентификацииИдентификация переменных состояния объектов управления
Идентификация переменных состояния с использованием наблюдателей состояния
Наблюдатель пониженного порядка
Построение наблюдателя полного порядка методом модального управления
Оптимальный наблюдательИдентификация нелинейных систем
Построение и исследование оценок ядер Винера в частотной области
Статистическая идентификация нелинейных систем при случайных воздействиях
Быстрый алгоритм идентификации при псевдослучайных воздействиях
Влияние ошибок вычисления ядер ортогональных функциональных рядов на точность моделирования