Учебное пособие. — М.: Радио и связь, 2004. — 256 с.
Основы теории управления динамическими системами.
Анализ линейных систем управления.
Оптимизация управления методами вариационного исчисления.
Метод динамического программирования в задачах оптимизации управления.
Принцип максимума.
Адаптивное управление.
Основы методологии структурного анализа и проектирования систем управления.