Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления

М.: Мир, 1975. — 680 с.Понятия и идеи; построение модели, оценивание параметров и состояний. Основные подходы: статистический и инженерный. Сигналы: детерминированные и случайные. Модели объектов: линейные с постоянными и переменными параметрами, нелинейные. Некоторые вероятностные понятия; теория оценивания, сходяциеся алгоритмы, стохастическая аппроксимация. Выборочные сигналы; явные методы. Импульсные сигналы (выборочные значения); неявные методы или методы с настраиваемой моделью. Непрерывные сигналы; явные методы. Непрерывные сигналы: неявные методы (настраиваемые модели). Тестовые сигналы: периодические и большие. Байесовские оценки и оценки по методу максимального правдоподобия. Оценивание состояния объекта (обзор). Оценивание параметров и состояний. Обзор практических применений.