Саркисян Ю.Л. Аппроксимационный синтез механизмов

М.: Наука, 1982. — 304 с.Изложены основы теории аппроксимационного синтеза плоских и пространственных механизмов, приближенно реализующих заданную программу перемещения объектов плоскопараллельного и пространственного движения тела. Решение задач кинематической геометрии - теории Бурместера. Основное внимание уделено использованию геометрических мест точек и прямых, реализующих квадратическое или чебышевское приближение к различного рода кривым и поверхностям. Рассмотрено большое число примеров для различных областей науки и техники.Содержание:Предисловие.
Введение.
Задачи квадратического приближения в кинематической геометрии плоскопараллельного движения.
Задачи чебышевского приближения в кинематической геометрии плоскопараллелыюго движения.
Аппроксимационный синтез плоских механизмов.
Аппроксимационные задачи сферической кинематической геометрии с приложением к синтезу сферических механизмов.
Задачи квадратического приближения в кинематической геометрии пространственного движения.
Задачи чебышевского приближения в пространственной кинематической геометрии конечноудаленных положений.
Аппроксимационный синтез пространственных механизмов.
Синтез механизмов для воспроизведения криволинейно-поступательного движения.
Дополнение.
Литература.