Смирнов А.Б. Мехатроника и робототехника. Системы микроперемещений с пьезоэлектрическими приводами

Учебное пособие. — СПб.: Изд-во СПбГПУ, 2003. — 160 с.Пособие соответствует действующему учебному плану для ММФ, дисциплинам Проектирование мехатронных систем и Проектирование роботов и робототехнических систем цикла специальных дисциплин, устанавливаемых Советом вуза, направлению подготовки инженеров 652000 Мехатроника и робототехника по специальностям 071800 Мехатроника и 210300 Роботы и робототехнические системы.
Рассмотрены системы микроперемещений, предназначенные для манипулирования миниатюрными объектами Приведены и оценены структура и принципы построения мехатронных модулей систем, схемные решения модулей с пьезоэлектрическими приводами, имеющих несколько степеней свободы. Изложены основы теории и методы расчета упругих устройств с пьезоэлектрическими приводами.
Предназначено для студентов пятого курса, обучающихся по специальностям Мехатроника и Роботы и робототехнические системы, аспирантов, а также для научных и инженерно-технических работников