3-е изд., стереотипн. — М.: МГТУ имени Н. Э. Баумана, 2005. — 736 с.: ил. — (Механика в техническом университете, Т. 1).
Изложены кинематика, статика, динамика точки, твердого тела и механической системы; аналитическая механика; теория колебаний; теория удара; введение в динамику тел переменной массы; основы небесной механики. Приведены примеры решения задач.