Леонов Г.А. Лекции по курсу теории управления I (анализ)

Расширенный конспект лекций (авторский), которые читаются студентам математико-механического факультета СПбГУ. Основная часть текста - это курс, читаемый студентам по специальности "Прикладная математика и информатика". Тексты разделов 3.4, 4.2 и главы 6 обычно выносятся в спецкурс, читаемый на кафедре теоретической кибернетики.
Содержание. Регулятор Уатта и математическая теория устойчивости движения. Линейные электрические цепи, передаточные функции и частотные характеристики линейных блоков. Управляемость, наблюдаемость, стабилизируемость. Двухмерные системы управления, фазовые портреты. Дискретные системы. Проблема Айзермана, метод Попова.