Зарегистрироваться
Восстановить пароль
FAQ по входу

Отений Я.Н., Ольштынский П.В. Выбор и расчет захватных устройств промышленных роботов

  • Файл формата pdf
  • размером 1,13 МБ
  • Добавлен пользователем , дата добавления неизвестна
  • Описание отредактировано
Отений Я.Н., Ольштынский П.В. Выбор и расчет захватных устройств промышленных роботов
Учебное пособие — Волгоград: «Политехник», 2000. — 64 с.: ил. — ISBN 5-217-00614-5.
Содержит сведения по захватным устройствам промышленных роботов. Рассматриваются вопросы проектирования и расчета захватных устройств промышленных роботов.
Рассчитано на студентов вузов машиностроительных специальностей.
Содержание
Общие представления о промышленных роботах и манипуляторах
Классификация роботов
Целевые механизмы роботов
Системы управления работой роботов
Кинематика и компоновка роботов
Классификация захватных устройств
Анализ сил, действующих на перемещаемый объект
Расчет механических захватных устройств
Кинематические схемы стержневых механизмов ЗУ
Расчет усилий привода
Определение усилия захвата ЗУ
Определение сил, действующих в местах контакта заготовки и элементов ЗУ
Определение напряжений на поверхностях контакта ЗУ с объектом манипулирования
Расчет эксцентрикового захватного устройства
Клиновые захватные устройства
Крепление захватных устройств
Расчет вакуумных захватных устройств
Расчет равнодействующей
Расчет удерживающего усилия
Расчет размеров присосок.
  • Чтобы скачать этот файл зарегистрируйтесь и/или войдите на сайт используя форму сверху.
  • Регистрация

Смотри также

Подробнее

Бурдаков С.Ф., Дьяченко В.А., Тимофеев А.Н. Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов

  • djvu
Учеб. пособие для студ. вузов, обучающихся по спец. «Робототехнические системы»/ С. Ф. Бурдаков, В. А. Дьяченко, А. Н. Тимофеев— М.: Высш. шк. , 1986 г. — 264 с. В пособии рассматриваются основные методы и принципы проектирования промышленных роботов и их компонентов, излагаются вопросы аналитического исследования кинематики и динамики роботов, расчета следящих приводов...
  • 2,74 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
Подробнее

Козырев Ю.Г. Захватные устройства и инструменты промышленных роботов

  • pdf
Захватные устройства и инструменты промышленных роботов: учебное пособие, 2010 г., 312 с. Описаны конструкции и даны рекомендации по применению захватных устройств, различающихся по принципу действия и предназначенных для комплектования промышленных роботов и манипуляторов с ручным управлением. Приведена классификация захватных устройств. Обобщен опыт проектирования,...
  • 3,59 МБ
  • добавлен
  • описание отредактировано
Подробнее

Козырев Ю.Г. Промышленные роботы. Справочник

  • djvu
Справочник. — 2-е изд., перераб. и доп. —М.: Машиностроение, 1988 г. — 392 с. Приведены конструкционно-технологические параметры современных промышленных роботов, систем и комплектующих узлов, рекомендации по их применению, а также по созданию и внедрению автоматизированных производственных систем с промышленными роботами. Второе издание (1-е изд. 1983 г.) переработано и...
  • 4,82 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
Подробнее

Соломенцев Ю.М. (ред.) Промышленные роботы в машиностроении. Альбом схем и чертежей

  • pdf
Учебное пособие для технических вузов / Ю. М. Соломенцев, К. П. Жуков, Ю. А. Павлов и др. — М.: Машиностроение, 1986. — 140 с. Альбом содержит чертежи общих видов и конструктивных элементов наиболее характерных моделей промышленных роботов, транспортных и грузоподъемных устройств для автоматизации механосборочных и других технологических процессов. Даны классификация и...
  • 42,50 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
Подробнее

Фролов К.В., Воробьев Е.И. Механика промышленных роботов. Основы конструирования. Книга 3

  • djvu
Учеб. пособие для втузов: В 3 кн. /Под ред. К. В. Фролова, Е. И. Воробьева. Кн. 3: Основы конструирования/Е. И. Воробьев, А. В. Бабич, К. П. Жуков и др. —М.: Высш. шк. , 1989 г. — 383 с. В книге изложены общие принципы и особенности конструирования универсальных, специальных промышленных роботов и роботов агрегатно-модульного типа. Приведены алгоритмы проектирования роботов, их...
  • 3,59 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
Подробнее

Фролов К.В., Воробьев Е.И. Механика промышленных роботов. Расчет и проектирование механизмов. Книга 2

  • djvu
Учеб. пособие для втузов в 3 кн. / Под ред. К. В. Фролова, Е. И. Воробьева. Книга 2: Расчет и проектирование механизмов / Е. И. Воробьев, О. Д. Егоров, С. А. Попов. – М.: Высшая школа, 1988. – 367 с.: ил. В книге рассмотрены методы расчета и проектирования механизмов промышленных роботов: основных, передаточных, механизмов схватов, уравновешивания и развязки движений. Изложены...
  • 7,73 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
Наверх