Учебное пособие к лабораторным работам. — М.: МАИ, 2000. — 92 с.
Методы решения задач безусловной оптимизации: классический метод, метод Ньютона, метод градиентного спуска, метод сопряженных градиентов, метод случайного поиска. Методы решения задач условной оптимизации: метод непосредственного исключения, метод штрафных функций, метод множителей Лагранжа, метод проекции градиента, методы решения задач линейного программирования.