Монография. — М.: ГИТТЛ, 1952. — 492 с.
Переработанный и расширенный вариант книги изданной в 1950 году.
Предисловие.
Введение.
Схемы автоматического регулирования машин.
Статические характеристики.
Расчёт чувствительного элемента регулятора с малой степенью неравномерности по методу Чебышева.
Основные уравнения динамики регулирования.
Анализ устойчивости систем регулирования.
Влияние параметров регулируемой системы на устойчивость процесса регулирования.
Критерий устойчивости Михайлова.
Анализ устойчивости по уравнению разомкнутой цепи регулирования.
Выделение областей устойчивости по параметрам.
Критерий апериодической устойчивости.
Переходные процессы.
Анализ качества процесса регулирования.
Критерии монотонности, знакопостоянства и отсутствия перерегулирования.
Оценки для области расположения кривой переходного процесса.
Определение параметров регулятора для заданного регулируемого объекта.
Именной указатель.
Предметный указатель.