Блох З.Ш. Регулирование машин

Учебное пособие. — М.; Л.: ГИТТЛ, 1950. — 360 с.В издаваемых в настоящее время учебниках по теории механизмов и машин важнейшие разделы современной теории регулирования машин вовсе не излагаются. Между тем, без солидных знаний по теории регулирования и устойчивости машин, являющихся неразрывной частью современной динамики машин, нельзя себе мыслить квалифицированного инженера-конструктора или механика, стоящего в своей подготовке на уровне новейших достижений науки о машинах и способного в области машиностроения решать важнейшие проблемы автоматизации, выдвинутые решениями Партии и Правительства.
Практическим работникам, работающим в области регулирования машин, мало известны новые результаты, полученные за последнее время как по разработке методов анализа на устойчивость современных электрических и электронных систем, так и по исследованию качества процесса регулирования. Между тем, в связи с появлением новых объектов современной машиностроительной техники (таких, как автоматические копировальные станки, поточные автоматические ‘линии и заводы, реактивные двигатели ит. д.) требования к системам регулирования неизмеримо выросли и для расчёта таких объектов требуются все современные достижения теории регулирования независимо от того, для какой области регулирования эти результаты были получены.Схемы регулирования машин.
Статика регулятора.
Расчет регулятора с малой степенью неравномерности по методу Чебышева.
Основные уравнения динамики регулирования.
Анализ устойчивости систем регулирования.
Влияние параметров регулируемой системы на устойчивость процесса регулирования.
Критерий устойчивости Михайлова.
Анализ устойчивости по уравнению разомкнутой цепи регулирования.
Критерий апериодической устойчивости.
Анализ качества процесса регулирования.
Критерий монотонности переходных процессов.
Определение параметров регулятора для заданного регулируемого объекта.